Автомобиль перевернутый маятниковый баланс барная тележка перевернутый маятник ПИД первый заказ одноступенчатый перевернутый маятник

Нанесите прямой перевернутый маятник на тележку и постройте перевернутый маятник автомобиля. По сравнению с прямым перевернутым маятником, он имеет большую гибкость и может быть повернут. полностью металлообрабатываемая продукция, полное использование STM32, схемы с открытым исходным кодом и исходный код, а также PID связанные видео и примечания к разработке.

Мотор-редуктор с энкодером * 2 65 мм резиновые шины * 2 Опорная пластина из алюминиевого сплава * 1 Шестигранная Соединительная втулка * 2 37 кронштейн двигателя * 2 60 мм алюминиевый сплав всенаправленное колесо * 1 Подшипник * 2 Фланцевая муфта * 1 Датчик углового перемещения * 1 Т-образная муфта * 1 Маятник * 1 Соединение металлических деталей Винтовая гайка Аккумулятор 1900 Mah 2 S RC RC батарея зарядное устройство Панель управления автомобилей USB кабель для передачи данных Мотор-редуктор с энкодером * 2 65 мм резиновые шины * 2 Опорная пластина из алюминиевого сплава * 1 Шестигранная Соединительная втулка * 2 37 кронштейн двигателя * 2 60 мм алюминиевый сплав всенаправленное колесо * 1 Подшипник * 2 Фланцевая муфта * 1 Датчик углового перемещения * 1 Т-образная муфта * 1 Маятник * 1 Переноса металла Винтовая гайка Вес (шасси): 1031 г Шасси добавить электрическое управление: 1215g Длина маятника: 335 мм Длина автомобиля: 240 мм Ширина тележки: 185 мм Общая высота (когда маятник сбалансирован): 460 мм Напряжение питания датчика углового перемещения: 3,3 ~ 5 В Напряжение питания двигателя: 7 ~ 13 в Рабочее напряжение энкодера: 5 В Режим рулевого управления: дифференциал Режим привода: двойное заднее колесо driv Диаметр: 60 мм Осевая ширина: 25 мм Количество Плат: 2 Количество роликов: 10 Материал основания: алюминиевый сплав Рулонный Материал: резина Диаметр рулона: 13 мм Вес нетто: 62 г Грузоподъемность: 3 кг