[60 мм] стандартная версия всенаправленного шасси колеса умный автомобиль шасси всенаправленный мобильный робот всенаправленное колесо

Описание

Россия J-NET, другие области AliExpress Стандартная доставка.

Поскольку модель движения основана на идеальном состоянии, что всенаправленное колесо и земля не скользят, центр оси двигателя является центром тяжести шасси, и фактическая ситуация переменная. Кроме того, основная плата автомобиля обеспечивает трехосную угловую скорость и ускорение, так что к ней можно применять больше сигналов, таких как акселерометр для измерения скользящего трения энкодера.

PS: версия Arduino немного выше, чем версия STM32 из-за низкого контроля главного управления и драйвера.

Полный комплект оборудования STM можно использовать следующим образом:

Среди них модуль Bluetooth, электромагнитный патрульный модуль, ccd-модуль, PS2 необходимо приобретать отдельно, не входит в продукт.

Полное оборудование Arduino является следующим:

1 A4950 приводной модуль

2 модуль регулятора напряжения

3 OLED дисплей

4 Мега 2560

5 переходная пластина

6 модуль Bluetooth

7 MPU6050 модуль

8 электроэнергии измеряемый модуль

9 PS2 ручка и приемник

Среди них 6,9 нужно, чтобы покупатели покупали дополнительные, товар недоступен.

Интерфейс Описание:

STM версия:

Контроллер: 1,

Последовательный порт: 3, один для Bluetooth, один для постоянного управления автомобилем и возврата данных, один сдержанный,

IIC интерфейс: 1,

Интерфейс SWD: свинец,

По умолчанию периферийные устройства, которые могут быть установлены: модуль Bluetooth, контроллер PS2, линейный CCD, электромагнитный инспекционный модуль,

Дисплей: 0,96 дюймовый oled-дисплей,

Модуль Bluetooth: модуль последовательного порта Bluetooth 2,1 (можно обновить до модуля ble),

Контроллер PS2: ручка дистанционного управления для беспроводной связи 2,4G,

Линейный ccd-модуль: 1*128 разрешение линейной CCD (с объективом 56 °),

Электромагнитный контроль модуль питания для мини ПК: 3-ходовой электромагнитный контроль линейный датчик совместим с NXP трек,

Кнопка пользователя: 1 шт.,

Светодиодный свет: 1 шт.,

Энкодер двигателя Интерфейс: 4 шт,

Для скачивания программ: SWD загрузки (загрузчик не предоставляется по умолчанию, вы можете приобрести stlink скачать программу)

Характеристики, которые можно развернуть: проверка линии, внутренняя навигация, безводная.

Arduino версия:

Последовательный порт: 4 шт., 1 для Bluetooth, 1 для управления автомобилем и возврата данных, 2 защищены,

IIC интерфейс: 2 шт, 1 для MPU6050 модуля, 1 защищены,

Периферийные устройства, которые могут быть установлены: модуль Bluetooth, контроллер PS2,