SZDOIT набор 7-алюминиевая ось сплава металла Роботизированная рука набор 7DOF манипулятор ДЛЯ ABB промышленный робот 7 шт. металлическая Шестерня сервопривод DIY

Описание

ПродуктПараметры:

Материал корпуса механического рычага: алюминиевый сплав Вес: 0,64 кг Цвет: черный/серебристый/золотистый Сервопривод дополнительно: MG996r, DS3218 металлическая Шестерня большой сервопривод; MG90S металлическая Шестерня маленький сервопривод Характеристики: механическая рукоятка может быть оснащена механическим захватом, вес рукоятки составляет около 500 г; основание руки робота можно вращать на 360 градусов.

SZDOIT набор 7-алюминиевая ось сплава металла Роботизированная рука набор 7DOF манипулятор ДЛЯ ABB промышленный робот 7 шт. металлическая Шестерня сервопривод DIY

Сервопривод параметры:

MG90S Сервопривод:

Вес: 14 г Напряжение: 4,8 V-6 V Скорость: 0,10 сек/60 ° (4,8 В) Скорость: 0.09sec/60 ° (6 V) Крутящий момент: 1,6 кг/см (4,8 В) Крутящий момент: 1,8 кг/см (6 в) Время импульса отклика: менее 5 usec Спецификация интерфейса: JR/FP Универсальный Область применения: фиксированное крыло, вертолет KT, скольжение, робот, роботизированная рука и т. Д.

MG996R Сервопривод:

Размер: 40,7*19,7*42,9 мм Изделие: 15 кг/см (6 в) Вес: 55 г Рабочая скорость: 0,17 сек/60 градусов (4,8 в без нагрузки) Рабочая скорость: 0,13 сек/60 градусов (6,0 В без нагрузки) Крутящий момент: 9 кг-см (180,5 унций) при 4,8 в Крутящий момент: 12 кг-см (208,3 унций) при 6 в Рабочее напряжение: 4,8-7,2 в Шестерни: металл Шестерни

DS3218 Сервопривод:

Отгрузочная ведомость:

Робот без сервопривода = 1 × 7 DOF Роботизированная рукаКомплект кронштейнов Робот с MG996R = 1 × 7 DOF Роботизированная рукаКомплект кронштейнов + 2 × MG90S servo + 5 × MG996R servo Робот с роботизированной рукояткой DS3218 = 1 × 7 DOFКомплект кронштейнов + 2 × MG90S servo + 5 × DS3218 servo

Примечание:

Для облегчения транспортировки робот не собран. Больше документов можно загрузить в wiki. doit. am.